Παίρνουμε μία μεγάλη κατσαρόλα και βάζουμε μέσα το ελαιόλαδο και το κρεμμύδι σε μέτρια φωτιά. Μόλις ξανθίσει το κρεμμύδι, βάζουμε το κοτόπουλο να σωταριστεί ελαφρά. Σβήνουμε με το χυμό λεμονιού και κατόπιν προσθέτουμε τα λαχανικά και σκεπάζουμε με νερό. Όταν τα λαχανικά τρυπιούνται, προσθέτουμε τη μανέστρα, το αλάτι και το πιπέρι και βράζουμε για ακόμη 15 λεπτά. Η σούπα μας είναι έτοιμη!Για έξτρα γεύση και προβιοτικά, σερβίρουμε προσθέτοντας σε κάθε πιάτο μία κουταλιά γιαούρτι.